Robot Industrial. Robot ing karya. Mesin-robot

piranti iki saiki utamané ing dikarepake ing ekonomi. robot Industrial, sethitik padha kanggo rancangan ing buku dening "Munggah saka Robot" Capek kang - ora makani gagasan revolusioner. Ing nalisir, sampun setya kawujud, lan karo tliti gedhe, minangka utama pangolahan produksi (Déwan, welding, lukisan) lan tambahan (loading lan unloading, ing fiksasi prodhuk sak Manufaktur, transfer).

Panggunaan kuwi "pinter" mesin nyumbang kanggo solusi efektif saka telung masalah utama produksi:

• nambah produktivitas;
• Ngapikake kahanan apa kanggo wong;
• ngoptimalake nggunakake sumber daya manungsa.

robot Industrial - brainchild saka produksi amba ukuran

Robot ing produksi massively nyebar ing pungkasan abad XX amargi Tambah pinunjul ing produksi industri. produksi seri gedhe ngasilaken ing perlu kanggo kakiyatan lan kualitas karya iki, kinerja kang ngluwihi kemungkinan manungsa adil. Luwih saka nggunakake akeh ewu trampil buruh ing tetanduran teknologi modern operate akeh garis produksi Highly otomatis operasi ing mode pedhot-pedhot utawa siklus dadi.

Pemimpin ing pangembangan tèknologi-tèknologi, ngumumake nggunakake robot industri sing Jepang, Amerika Serikat, Jerman, Swedia lan Swiss. Dadi rong klompok gedhé sing dipérang diprodhuksi ing negara ingkang dipunsebutaken ing inggil, robot industri saiki. Wangun anggota sing ditemtokake dening rong cara Manajemen dhasar beda:

• manipulators otomatis;
• piranti, wong remot kontrol.

Apa digunakake?

About perlu kanggo nggawe miwiti ngomong ing awal abad XX. Nanging, ing wektu sing isih durung ana basa unsur kanggo rencana. Dina iki, iki nduwé dictates saka robot wektu-mesin sing digunakake ing mayoritas ing industri paling kabéh.

Sayange, maneh-peralatan saka kuwi mesin "cerdas" saka kabeh industri kacandhet defisit investasi. Senajan kaluwihan saka sing nggunakake cetha ngluwihi biaya awis dhisikan, amarga padha ngijini sampeyan kanggo pirembagan ora mung lan ora dadi luwih babagan automation, nanging bab owah-owahan penting ing produksi lan pegawe.

Panggunaan robot industri èfèktif bakal nindakake wong bali-bejat ing kerumitan lan akurasi: loading / unloading, numpuk, ngurutake, orientasi saka bagéan; obah workpieces saka siji robot kanggo liyane, lan rampung produk - kanggo gudhang; welding titik lan welding lapisan; Déwan saka komponen mesin lan elektronik; kabel mbikak; nglereni saka workpieces saka bleger Komplek.

The manipulator minangka bagéan saka robot industri

Fungsi-fungsi iku kalebu kuwi "pinter" mesin saka reprogrammable ACS (sistem kontrol otomatis) lan medium apa (sistem gerakan lan manipulator mechanical). Yen ACS biasane kompak cukup visual didhelikake lan ora Rush langsung menyang mata, ing adi wis kaya tampilan karakteristik sing robot indhustri asring disebut minangka nderek: ". Ing manipulator robot"

Miturut definisi, manipulator punika piranti mbeta metu gerakan ing papan saka lumahing apa lan obyek saka pegawe. instrumen kalebu rong jinis pranala. First njamin sokongan saka gerakan. Kapindho - pamindahan sudut. Unit conventional kuwi kanggo gerakan sawijining digunakake salah siji pneumatic utawa hydraulic (luwih kuat) drive.

Manipulator, digawe dening analogi karo tangan manungsa bisa karo bagean dilengkapi gripper kabéh. Macem-macem piranti saka jinis iki langsung dijupuk driji mechanical asring digawa. Nalika nggarap lumahing warata ing obyek sing dijupuk dening suckers mechanical.

Yen crane wis bisa ing wektu sing padha karo akeh saka jinis padha workpieces, serangan iki digawa metu dening desain ekstensif khusus.

Tinimbang lengen gripper asring dilengkapi karo peralatan welding mobile, semprotan teknologi khusus utawa mung screwdriver.

Minangka gerakane robot

robot otomatis biasane dicocogake kanggo rong jinis gerakan ing papan (senadyan sawetara wong sing nulis). Iku gumantung ing kahanan tartamtu saka produksi. Yen prelu njamin gerakan Gamelan lumahing, iku wis nganggo monorail pituduh. Yen sampeyan pengin bisa beda ing tingkat, nggunakake "langkah" sistem karo nyedhot cangkir pneumatic. Ngalih ing robot tujuan becik ing papan, lan koordinat sudut. piranti kontemporer piranti posisi kuwi ndadekake, padha kalebu Unit proses lan ngidini kanggo workpieces obah dhuwur tliti ngebotake saka 250 kanggo 4000 kg.

desain

Panggunaan mesin otomatis dianggep industri tas mimpin menyang standarisasi tartamtu saka pamblokiran bangunan dhasar. Modern manipulators robot industri duwe ing sawijining rancangan:

• pigura digunakake kanggo Gunung detalezahvatyvayuschego piranti (gripper), - a jenis "tangan" bener performs Processing;
• grapple karo panuntun (sing terakhir nemtokake posisi "tangan" ing papan);
• saka piranti, anjog, nindakake lan ngirim energi ing wangun saka torsi ing poros (amarga potensial robot industri sing ditampa gerakan);
• kontrol lan sistem Manajemen nindakake sawijining program; pamukiman program anyar; nganalisa informasi ditampa saka sensor, lan, patut, nransfer menyang piranti nyediakake;
• sisih kerja sistem posisi, posisi pangukuran lan obahe sumbu penipuan.

nggawe Dawn robot industri

Mbalik ing sasi anyar lan ngelingi carane crita wiwit tumitah mesin otomatis industri. Robot pisanan muncul ing AS ing taun 1962, lan padha digawe dening perusahaan "Yunimeyshn Incorporated" lan "Versatran". Senajan, dadi pas, sing sadurunge durung ngerilis robot industri "Yunimeyt" digawe dening engineer Amérika J. Devol, paten dhewe SAU, programmable nggunakake kertu njotosi. Iku sing ketok technical temonan "pinter" mesin apal koordinat rute lan nindakake karya ing program.

Robot industri pisanan "Yunimeyt" iki dilengkapi rong driji Jupuk piranti ing sabab lan "tangan" ing drive hydraulic karo limang drajat saka kamardikan. ciri sing diijini kanggo mindhah rinci 12-kilogram karo akurasi nganti 1,25 mm.

Liyane robot manipulator "Versatran" digawe dening perusahaan padha, sing dimuat lan prosedhur 1200 bricks saben jam ing kiln ing. Iku wis kasil diganti karya wong ing mbebayani kanggo lingkungan kesehatan karo suhu dhuwur. Ing idea saka sawijining titah wis mbuktekaken banget sukses, lan desain - supaya dipercaya sing mesin individu account lan terus bisa ing wektu kita. Lan iki senadyan kasunyatan sing nuduhake wis ngluwihi atusan ewu jam.

Elinga yen apparatus saka generasi pisanan saka robot industri ing Nilai wiwit 75% lan 25% saka mekanika electronics. Readjustment piranti kuwi mbutuhake wektu lan sabab downtime. Kanggo konversi kanggo mbukak operasi anyar sing melu exchange saka program kontrol.

Ing liya-generasi mesin robot

Iku rauh dadi cetha: ing éwadéné kabeh kaluwihan saka mobil generasi pisanan padha cacat ... Generasi kapindho wiwit kontrol becik saka robot industri - adaptif. Piranti wiwitan sing Streamline lingkungan kang padha makarya. Ing kahanan terakhir asring signified biaya tambahan dhuwur. Iku dadi kritis kanggo pangembangan produksi massa.

A tataran anyar kemajuan ditondoi dening pangembangan kaping sensor. Kanthi bantuan sing kualitas robot njaluk disebut "sensitization". Panjenenganipun wiwit nampa informasi bab lingkungan lan, sesuai karo, milih mesthi paling saka tumindak. Contone, ing skills angsal tumut lan njaluk watara karo cacat dheweke. tumindak njupuk Panggonan thanks menyang pass proses informasi ditampa, kang banjur dilebokake menyang variabel program kontrol, dipandu dening robot nyata.

Jinis operasi tetep Manufaktur (welding, lukisan, Déwan, macem-macem jinis Processing mechanical) uga tundhuk adaptasi. Nalika Performing saben wong milai dening multi-varian kanggo nambah kualitas sembarang jenis karya ndhuwur.

Manajemen manipulators indhustri utamané rampung dening lunak. fungsi kontrol Hardware ngawula industri mini-komputer PC / 104 utawa MicroPC. Elinga yen kontrol adaptif adhedhasar lunak multivariat. Lan kaputusan kanggo milih jinis program karya diadopsi dening robot ing basis saka informasi bab lingkungan, diterangake detektor.

A fitur karakteristik saka operasi ing generasi kapindho robot wis diinstal kasedhiyan sadurunge ngaturake operasi, saben kang aktif nalika angka tartamtu dijupuk saka lingkungan njaba.

Generasi katelu saka robot

mesin generasi katelu, robot bisa independen generate tumindak gumantung ing tugas lan kahanan lingkungan. Padha ora "ngapusi sheets", IE. E. Painted tumindak teknologi ing embodiments tartamtu, lingkungan njaba. Padha duwe kemampuan kanggo mbangun algoritma optimal dhewe saka sawijining karya, lan sakcepete ngleksanakake ing laku. biaya electronics saka kuwi robot industri punika sepuluh kaping luwih saka bagean mechanical sawijining.

Robot anyar, mbeta rincian genggeman liwat sensor, "mangerténi" carane uga iya. Kajaba iku, diatur dhewe gripping pasukan (pasukan saran) gumantung ing fragility saka item materi. Mbok iki kok generasi anyar piranti robot industri disebut cerdas.

Sing ngerti, "otak" saka piranti iki sistem sawijining kontrol. Paling janjeni punika angger-angger, digawa metu miturut cara Intelligence Ponggawa.

Intelligence takon iki mesin paket aplikasi, pengontrol logika programmable, pribadi simulasi. Ing Pabrik robot industri jaringan kanggo nyedhiyani tingkat sing tepat saka interaksi saka sistem "wong - mesin". Prakiraan fungsi piranti kasebut ing mangsa uga pribadi dikembangaké thanks kanggo simulasi software ginakaken sing ngidini sampeyan kanggo milih pilihan sing paling apik kanggo tumindak lan konfigurasi saka sambungan menyang jaringan.

perusahaan anjog ing donya prodhuksi robot

Dina iki, nggunakake robot indhustri didhukung dening perusahaan anjog, kalebu Jepang (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robot, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Jerman (Kuka).

Apa perusahaan iki dikenal ing donya? The Fanuc bondho - paling cepet kanggo tanggal, delta robot M-1iA (mesin kuwi umume digunakake ing packaging), paling kuat saka robot nomer serial - M-2000iA, dikenali ing donya welders robot ArcMate.

dikarepake ora kurang kanggo robot industri ing Manufaktur, ditanggepi dening Kuka. Iki mesin nindakake karo mesin Jerman, welding, Déwan, packaging, palletizing, loading.

Uga antrian nyengsemaken perusahaan Jepang-Amérika Motoman (Yaskawa), operasi ing pasar Amérika: ing 175 model robot industri, lan uga luwih saka 40 solusi terpadu. robot Industrial digunakake ing Manufaktur ing Amerika Serikat, paling sing digawé sabenere iki perusahaan anjog ing industri sawijining.

Akèh perusahaan dituduhake dening kita Occupy niche sing dening Manufaktur sawetara panah saka instrumen khusus. Contone, Daihen lan Panasonic welding robot gawé.

Cara kanggo ngatur produksi otomatis

Yen kita pirembagan bab organisasi saka Pabrik otomatis, asas line hard dipun ginakaken ing awal. Nanging, iku ing kacepetan dhuwur cekap saka siklus produksi wis drawback wujud - downtime amarga gagal. Teknologi Rotary iki nemokke minangka alternatif. Nalika organisasi gerakane ing bunder saka produksi lan workpiece, lan baris dhewe wis otomatis (robot). Mesin ing kasus iki bisa duplikat fungsi lan malfunctions nalika sakbenere ngilangi. Nanging, ing kasus iki kacepetan wis ilang. Proses varian ngatur becik - a Sato saka ndhuwur loro. Punika disebut Rotary-conveyor.

robot Industrial minangka unsur saka produksi otomatis fleksibel

Modern "pinter" piranti cepet reconfigured, Highly produktif lan operasi kanthi indepènden saking operasi liwat produksi, bahan Processing lan ceceg. Gumantung ing nggunakake tartamtu, padha bisa dienggo ing siji program, lan werna-werna kang karya, IE. E. Milih saka jumlahe tetep saka program sing dipengini.

robot Industrial punika unsur anggota saka produksi otomatis fleksibel (standar Cekakan - Gap). Ing taun anyar, uga kalebu:

• sistem, kang dibantu desain;
• kontrol otomatis Komplek saka produksi peralatan teknologi;
• manipulators robot Industrial;
• otomatis mlaku kendaraan produksi;
• piranti mbeta metu loading / unloading lan panggonan seko;
• kontrol liwat proses produksi;
• Manajemen produksi otomatis.

Waca liyane babagan aplikasi praktis saka robot

aplikasi industri nyata sing robot majeng. Jinis beda, lan padha nyedhiyani kinerja dhuwur strategis wilayah wigati industri. Ing tartamtu, akeh saka ekonomi Jerman modern owes sawijining potensial akeh aplikasi sing. Apa sektor sing digunakake iki "buruh wesi"? Ing Metalworking padha operate ing meh kabeh pangolahan: casting, welding, forging, njupuk tingkat paling dhuwur saka kualitas.

Casting minangka cabang karo kahanan nemen kanggo pegawe manungsa (tegesipun dhuwur Suhu lan polusi) umumé robotized. Mesin saka Kuka dipasang malah ing Foundries.

Industri pangan uga ditampa saka peralatan Kuka kanggo tujuan produksi. "Food robot" (photo presented ing artikel), kanggo sisih paling diganti karo wong ing wilayah karo kahanan khusus. Mesin umum ing industri sing nyedhiyani microclimate heats kamar karo suhu ora ngluwihi 30 derajat Celsius. robot stainless steel brilliantly dianggep meat melu produksi produk biasa, uga, mesthi, kuat lan rangkep produk f.

Iku angel overestimate kontribusi saka piranti kayata ing industri otomotif. Experts ngakeni bilih mesin paling kuat lan produktif dina iku sabenere "Cook kang" robot. Photos of piranti aturan sawetara kebak operasi Déwan automotive, nyengsemaken. Ing kasus iki, iku wektu kanggo dudu pirembagan bab produksi otomatis.

plastik Processing, release plastik, Pabrik Komplek shaped bagean digawe saka bahan nyedhiyani robot ing produksi tenan mbebayani kanggo polusi kesehatan manungsa.

area penting aplikasi saka Unit "Cook kang" inggih punika kayu. Lan diterangake minangka piranti nyedhiyani kinerja pesenan individu lan panyiapan saka produksi seri gedhe-ukuran ing orane tumrap sekolah - saka Processing utami lan nglereni panggilingan, ngebur, mecah.

prices

Saiki, ing Rusian lan pasar CIS dikarepake déning perusahaan Kuka lan Fanuc robot. Prices wong sawetara saka 25 000 kanggo 800 000 rubles. Extension nyengsemaken diterangno dening anané model beda: standar cahya tugas (5-15 kg), khusus (kemampuan ngatasi masalah khusus), specialized (makarya ing lingkungan mboten umum), heavy-tugas kendaraan (nganti 4000 m).

temonan

Iku kudu dikenali sing potensial kanggo nggunakake robot industri sing isih ora melu lengkap. Sanalika efforts profesional, teknologi modern ngidini kanggo éling liyane lan liyane wani gagasan.

Sing perlu kanggo nambah produktivitas ekonomi global lan nggedhekake nuduhake saka pegawe manungsa intelektual sing bayaran kuwat saka liyane lan liyane jinis anyar lan modifikasi saka robot industri.