Exoskeleton karo tangan. Carane nggawe Majeng ring anak alit exoskeleton

Exoskeleton iku sawijining balung external, kang ngidini wong kanggo nggawe tumindak saestu Fantastic: ngangkat bobot, mabur, mbukak ing kacepetan dhuwur, nggawe leaps buta, etc. Lan yen sampeyan mikir sing piranti kaya mengkono kuwi kudu mung karakter utama "Iron Man" lan "Avatar", banjur sampeyan grossly mistaken. Padha kasedhiya kanggo manungsa wiwit 60-ies. abad pungkasan; Menapa malih, sampeyan bisa sinau carane mbangun exoskeleton karo tangan! Nanging, iku pisanan pisanan.

Exoskeleton: Pambuka

Dina iki sampeyan bisa tuku banget exoskeleton - produk padha pers Ekso Bionics lan Sato assistive pang (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Nanging mung yen sampeyan duwe ekstra 75-120 Euros. Ing Rusia, Nanging, diprodhuksi mung exoskeletons medical. designs lan pabrik "Ekzoatlet" perusahaan.

The exoskeleton pisanan karo tangane dhewe wis digawe perusahaan ilmuwan General Electric lan Amerika Serikat Military bali ing suwidakan abad pungkasan. Piyambakipun disebut Hardiman lan free kanggo mundhakaken ing kargo online, maksimum witjaksono kanggo 110 kg. Sing wis sijine piranti ing mbukak wong ngalami kaya nalika ngangkat munggah 4,5 kg! Mung saiki dheweke Hardiman mangkono bobot kabeh 680 kg. Marga saka iku Panjenengane ora ana ing gedhe dikarepake.

Kabeh exoskeletons sing dipérang dadi telung jinis:

• kanthi robot;

• tangan;

• wentis.

robokostyumy Modern nimbang saka 5 kanggo 30 kg lan ndhuwur. Lagi loro aktif lan pasif (mung dening operator). Minangka exoskeletons dimaksudaké sing dipérang dadi militèr, medical, industri lan papan. Coba paling apik banget saka wong-wong mau.

The exoskeletons modern paling nyengsemaken

Nglumpukake exoskeletons iki karo tangan ing ngarep ing mangsa cedhak, mesthi, ora, Nanging, perlu kanggo ketemu wong:

• DM (mesin Dream). Iku exoskeleton hydraulic kanthi otomatis, kang dikendhalèkaké déning swara saka operator. Piranti abot 21 kg lan saged withstanding wong kang abote nganti quintal. Nalika sing digunakake kanggo papan pemulihan saka patients sing ora bisa lumaku amarga kelainan CNS utawa penyakit fungsi saraf liyane. Kira-kira biaya - 7 yuta rubles.
• Ekso GT. Misi exoskeleton iki padha kaya siji sadurunge - iku mbantu wong ora normal fungsi motor saka sikil. Fitur sing padha kanggo rega sadurunge - 7,5 yuta rubles.
• ReWalk. Tujuane kanggo sepisan maneh menehi gerakan wong paralysis saka perangan awak murah. Piranti abot 25 kg lan bisa operate tanpa recharging kanggo 3 hr. exoskeleton kasedhiya ing Eropah lan AS ing jumlah padha 3,5 yuta rubles.
• REX. Dina iki, piranti iki bisa tuku ing Rusia kanggo 9 yuta rubles. Exoskeleton menehi wong paralysis saka sikil, ora mung sawijining lumampah, nanging uga kesempatan kanggo ngadeg munggah / njagong mudhun, nguripake, bukak "rembulan mate" mudhun undhak-undhakan, etc. REX dilakokno joystick, saged fungsi tanpa recharging dina.
• HAL (Sato assistive pang). Nanging ana ing rong versi - kanggo tangan lan tangan / sikil / awak. Ing penemuan saiki ngidini operator kanggo Angkat bobot 5 kaping luwih abot tinimbang matesi kanggo manungsa. Uga digunakake kanggo papan pemulihan saka wong lumpuh. exoskeleton iki abot mung 12 kg, nalika sawijining daya cukup kanggo 1.0-1.5 h.

Carane nggawe exoskeleton karo tangan: James Hobson Hacksmith

Pisanan lan supaya adoh mung wong sing bisa kanggo mbangun exoskeleton ing kahanan non-laboratorium, iku insinyur Canadian Dzheyms Hobson. panemu wis diklumpukake piranti sing ngidini wong kanggo Angkat aman menyang udhara sing 78-pound pamblokiran cinder. Powered exoskeleton ing silinder pneumatic, kang Penyetor energi kanggo kompresor, lan kontrol nggunakake piranti remot.

Canadian ora dirahasiakake panemuan. Carane ngumpul exoskeleton karo tangané ing tuladha, sampeyan bisa sinau dadi insinyur kanggo situs lan saluran ing "Youtube". Wigati Nanging, sing abot saka bobot kedah kasengkakaken supaya exoskeleton ing, dumunung istimewa karo utomo operator.

Exoskeleton karo tangan: rencana tentative

Kanggo instruksi rincian, saéngga exoskeleton cahya klumpukne ngarep ana. Nanging, iku cetha sing bakal perlu kanggo wong:

• pigura, endi kekuatan lan mobilitas;
• piston hydraulic;
• kamar meksa;
• Vacuum Pumps;
• sumber daya;
• tabung ngalangi saged withstanding dhuwur meksa;
• kontrol komputer;
• sensor;
• lunak sing ngijini sampeyan kanggo ngirim lan Ngonversi informasi saka sensor kanggo operasi sing bener saka klep.

Carane bisa kira-kira komposisi iki:

1. Salah pump kudu nambah meksa ing sistem, sing liyane - kanggo nyuda.
2. tutup proyek gumantung ing meksa ing ruang meksa, munggah / tiba lan kang bakal ngontrol sistem.
3. Lokasi sensor (marang gerakan awak), enem - tangan papat - bali telung - sikil, loro kaki (luwih saka 30).
4. lunak komputer kudu ngilangke sensor tekanan.
5. Sinyal sensor kudu dipérang dadi conventional (informasi saka wong-wong mau migunani, yen ora sensor Absolute "ngandhani" babagan Testing meksa sing) lan unconditional. Conditionality / absoluteness unsur iki bisa ditemtokake, contone, sinung tembang macapat.
6. Hand exoskeleton - telung kira, kapisah saka bangkekan operator - kanggo nyegah ciloko lan kanggo menehi kekuatan ditambahaké.
7. Power supply dipilih sawise Déwan nyoba lan testing saka exoskeleton ing.

cocog robot, supaya adoh mung ing lapangan papan pemulihan, sing wis miwiti kanggo teka menyang gesang kita. Panemu katon bisa mbangun kuwi piranti njaba laboratorium. Sampeyan bisa sing ing mangsa cedhak, saben mahasiswa bakal bisa kanggo ngumpulake exoskeleton Majeng ring anak alit tangan. Iku wis bisa prédhiksi kang sistem - mangsa.