Otot Ponggawa karo tangan: produksi lan fitur

robot Modern bisa menehi hasil. Nanging ing wektu sing padha lagi adoh saka ing raosipun lan sih-rahmaté gerakan manungsa. Lan nyalahke sing - Otot Ponggawa cacat. Ilmuwan ing akèh negara sing nyoba kanggo ngatasi masalah iki. Artikel bakal setya kanggo review Brief saka pepanggihan sange.

Otot Polymer dening ilmuwan Singapore

Langkah menyang liyane robot humanoid bubar wis digawe penemu saka National University of Singapore. Dina androids heavyweights pamindhahan dening operasi sistem hydraulic. kepungkur negatif wujud - kacepetan cilik. Otot Ponggawa kanggo robot wis dituduhake dening ilmuwan Singaporean cyborg ngidini ora mung kanggo Angkat-benda ingkang 80 kaping luwih abot tinimbang boboté, nanging uga kanggo nindakaken minangka cepet kaya wong.

rancangan inovatif, long babagan nganti kaping lima, iku mbantu kanggo "lulus" robot malah semut, kang dikenal, bisa nindakake obyek nganti 20 kaping luwih abot tinimbang bobot saka sel dhewe. Otot Polymer duwe kaluwihan ing ngisor iki:

• keluwesan;
• striking kakuwatan;
• keluwesan;
• kemampuan kanggo ngganti sawijining wangun kanggo sawetara detik;
• Ngonversi energi kinetik menyang energi listrik.

Nanging, ing wektu sing padha, ilmuwan sing ora arep mungkasi ana - ing plans kanggo nggawe Otot Ponggawa sing bakal ngidini robot angkat mbukak, 500 kaping luwih abot tinimbang wong!

Opening Harvard - Otot elektrods lan elastomer ing

Panemu sing ing School of lan Terapan Engineering, Harvard University, presented a Otot Ponggawa qualitatively anyar kanggo dadi-disebut "alus" robot. Miturut ilmuwan, turunane, dumadi saka elastomer alus lan elektrods, komposisi kang saka Nanotubes karbon, kualitas sing ora rodok olo kanggo otot manungsa!

Kabeh dina robot ana, minangka wis kasebut, adhedhasar drive kang mekanisme - a hidraulik utawa pneumatics. sistem operasi dening teken online utawa reaksi kimia. Sampeyan ora bisa kanggo mbangun robot, kayata alus lan cepet minangka manungsa. ilmuwan Harvard wis ngilangi kurang iki dening nggawe konsep anyar Otot Ponggawa kanggo robot.

Anyar "Otot" cyborgs - struktur multi-lapisan kang elektrods saka Nanotubes dening Clark ing Lab, déning lapisan ndhuwur lan ngisor saka elastomer fleksibel, brainchild ilmuwan saka University of California wis. Otot iki sing becik kanggo loro "alus" androids lan kanggo instrumen laparoscopic ing surgery.

On penemuan iki apik banget, peneliti Harvard ora mandheg ana. Salah pembangunan sing paling - iku biorobot-ramp. Sawijining komponen - sel otot jantung tikus, emas lan Silicon.

Ing penemuan klompok Bauhmana: siji jenis Otot Ponggawa adhedhasar Nanotubes karbon

Ing taun 1999 ing kutha Australia saka Kirchberg ing patemon 13 saking Winter School International sifat elektronik bahan inovatif, digawe ilmuwan presentation Ray Bauhman makarya ing perusahaan Allied Signal lan kepala tim riset internasional. pesen yaiku topik Otot Ponggawa.

Developers ing Ray Bauhmana bisa kanggo nyedhiyani Nanotubes karbon ing wangun sheets nanopaper. Tubulus ing penemuan iki sing banget intertwined lan entangled tinakon. Dheweke nanopaper katon ewah biasanipun - iku bisa kanggo terus ing tangan, Cut menyang ngudani lan bagéyan.

atine klompok eksprimen banget prasaja - peneliti ditempelake bêsik beda nanopaper lorone Tape tape lan dropped desain ing solusi konduktif klorida. Sawise baterei slabovoltnaya iki klebu, loro nanobelts lengthened, utamané kang magepokan kanggo Pole negatif saka batre elektrik; banjur ditekuk kertas. Model saka fungsi otot Ponggawa.

Bauhman piyambak pracaya sing panemuan sawise modernisasi kwalitase Ngartekno ndandani robot, amarga Otot karbon kuwi sak gerakan fleksi / extension nggawe potensial listrik - ngasilaké energi. Kejabi musculature iki telu kuwat saka manungsa bisa operate ing Suhu banget dhuwur lan kurang, nggunakake karya amperage kurang lan voltase. Sampeyan bisa cukup aplikasi lan otot manungsa prosthetic.

Universitas Texas: Otot Ponggawa saka Kayak lan Sewing Utas

Salah siji sing paling striking karya kelompok ilmiah saka Universitas Texas, kang dumunung ing Dallas. Dheweke ngatur kanggo njaluk model saka otot Ponggawa ing kekuatan lan daya kaya saka engine jet - 7.1 hp / kg! Otot iki atusan kaping kuwat lan luwih produktif manungsa. Nanging ingkang paling ngageti sing lagi dibangun saka bahan primitif - scaffold dhuwur saka polimer lan sewing thread.

Jajanan Otot kuwi - iku gulung suhu. Menehi Sewing Utas ditutupi karo lapisan lancip saka logam. Nanging, ing mangsa, robot Otot bisa mangan saka owah-owahan suhu lingkungan sing. Fitur iki, dening cara, bisa digunakake kanggo nyesuekake kanggo sandhangan weather, lan piranti liyane padha.

Yen sampeyan corak Polymer ing arah padha, iku dramatically bakal nyilikake nalika digawe panas lan nggedhekake kanthi cepet nalika digawe adhem, nanging yen liyane - iku dhasar nalisir. struktur ingenuous kasebut bisa, contone, kanggo muter rotor ing kacepetan panandha 10 ewu. Rev / min. Plus, iki Otot Ponggawa saka Kayak iku padha bisa suda kanggo 50% saka dawa dhisikan (manungsa mung 20%). Kajaba iku, padha dibedakake dening toleransi apik banget - musculature iki ora "kesel" sanajan sawise Ambalan yuta saka tumindak!

Saka Texas kanggo Cupid

Opening ilmuwan saka Dallas inspirasi akeh ilmuwan saka saindhenging donya. Kasil mbaleni pengalaman, Nanging, ana mung siji robot - Alexander Nikolayevich Semochkin, kepala Laboratorium Informasi Teknologi ing Belarus Pedagogical Universitas.

Kaping pisanan, panemu nenggo sabar artikel anyar ing Science bab introduksi massa menyang laku saka penemuan mitra US. Wiwit durung kelakon, Siberian ilmuwan mutusaké karo panyengkuyung mbaleni pengalaman apik lan nggawe tangan dhewe Otot Ponggawa digawe saka kabel tembaga lan Kayak. Nanging, alas, salinan mbuktekaken dadi berkelanjutan.

Inspiration saka "Skolkovo"

Back to nyobi meh nilar Aleksandra Semochkina digawe cilik - ilmuwan ambruk ing konferensi robotehnicheskuyu ing "Skolkovo", ing ngendi dhèwèké ketemu karo kaya-minded saka Zelenograd, "Neyrobotiks" kepala perusahaan. Kang nguripake metu, ing engineers saka perusahaan uga melu ing tumitah Otot ing alas, kang cukup sregep.

Mulih, Alexander karo pasukan anyar wiwit bisa. Kanggo enem minggu kang bisa kanggo ora mung ngumpulake Otot Ponggawa dienggo, nanging uga kanggo nggawe mesin kanggo digawèkaké wong, kang digawe ing gulungan kawat Fishing baris punika strictly repeatable.

Otot Ponggawa Annunciation

Kanggo nggawe limang centimeter otot A. N. Semochkinu perlu sawetara meter saka kabel lan 20 cm Kayak biasa. Apparatus saka "produksi" otot, dening cara, dicithak ing 3D-printer, nylewengake lengen kanggo 10 menit. Banjur setengah struktur jam diseleh ing pawon sing kobong nganti +180 derajat Celsius.

Actuate otot kuwi bisa kanthi arus listrik - iku cukup kanggo nyambung sumber menyang kabel. Akibaté, iku wiwit panas munggah lan ngirimaken panas sing kanggo baris Fishing. Last dowo utawa suda - gumantung ing jinis otot sing bengkong mesin.

plans kanggo panemu

Ing project anyar Aleksandra Semochkina - "mulang" déning otot-otot cepet ngasilake asline. Iki bisa bantuan cooling kanthi cepet saka kabel sumber - ilmuwan nompo sing proses iki bakal njupuk Panggonan ing banyu luwih cepet. Sawise otot padha ditampa, pisanan saka sawijining pemilik bakal Iskanderus - antropomorfik robot BSPU.

Ilmuwan ora tetep panemuan rahasia - nyeleh metu video ing "Youtube" lan plans kanggo nulis artikel karo pandhuan ing nggawe mobil, twisting perih Kayak lan kabel.

Wektu ora ngadeg isih - Otot Ponggawa, kang wis padha ngandhani kowé, wis digunakake ing surgery kanggo surgery endo- lan laparoscopic. Lan ing Lab, "Disney" karo partisipasi wis diklumpukake tangan fungsi.